{[is]} yazarak dizi göndermeye çalıştıysanız böyle bir kullanım yok diye biliyorum, dizi şeklinde sorgu parametresine de çevirmiyorsa mantıklı da değil zaten. Id'den sonraki kısmı array query parameter olarak gönderin. /5?is[]=1&is[]=2&is[]=3 gibi. Bu şekilde controller içerisinde $request->input('is') şeklinde is değerini [1,2,3] gibi bir dizi olarak alırsınız.
Redirect kısmını da $is = $request->input('is'); olmak üzere return redirect()->route('frontend.sozlesme.index', ['id' => $id, 'is' => $is]); şeklinde yapacaksınız.
Rota tanımlamanız da Route::get('/{id}', 'SozlesmeController@index')->name('.index'); şeklinde olacak