Dosya yüklerken "File Visibility" özelliğini "public" ayarladığınızdan emin olunuz. Dökümanda "File Visibility" başlığını inceleyebilirsiniz.
https://laravel.com/docs/5.8/filesystem
S3 üzerinden manuel denemek isterseniz dosyaları public yaparak deneyebilirsiniz.