Aşağıdaki kullanımlar işinizi görecektir.
//Kullanıcı ile giriş için
Auth::login($user);
//yada kullanıcının id'si ile giriş için
Auth::loginUsingId(1);
Detaylı bilgi için aşağıdaki auth yöntemlerini inceleyiniz.
https://laravel.com/docs/5.4/authentication#other-authentication-methods