Ben kategorileri hasMany() ile device'larla, device'ları da yukarda bahsedilen gibi kategorilerle belongsTo ile eşleştirip,
Category::with('devices')->find($category_id);
gibi bir sorgu ile eager loading yapardım.
Bu sayede hem kategori ismini $category->title gibi yakalar, hem de kategorideki tüm cihazları $category->devices nesnesi içinde döndürebilirdim.