AngularJS 1.4.+ ve laravel kulanıyorsanuz sadece şunu yapmanız yeterli.
blade içine şu mete elementini ekleyin.
<meta name="csrf-token" content="{{ csrf_token() }}">
Bunu angularjs uygulaması otomatik olarak alıp header'a yazacaktır..
Burada ayrıntılı bir açıklama var.
http://laravel.com/docs/5.1/routing#csrf-x-xsrf-token
Eğer blade tema dosyası hiç kullanmıyorsanız. JS ile Laravel'den session token alınabilir.